帕拉蒂姆城里的所有人都失去了40年前的记忆，而居民们用头脑中留下的文明和道德观念维系着这个失忆之城。谈判专家自救下机器人R后又经历了一系列的冒险，渐渐接近了这个世界的真实首先明确一点：完整的BIG-O是不存在的，或者说存在于一切之中。严格意义上讲，无论是动画版还是漫画版，都不能代表这部作品的全部面貌。最初的26集动画究竟是如何模样，这一点大概只有片山一良、小中千昭和漫画版作者有贺等才清楚。现在观众们所能够找到的所有关于天堂市的记忆，只有一部分裂的动画，一套沉默的漫画，一张别致的DRAMA，一本失落的小说或者再算上那本设定集。如果把时间顺序梳理一下的话，大概就是这样：1998年，SUNRISE确立企划，目标是制作一部真正以大人为市场对象的ROBO动画。1999年8月，有贺等开始与SUNRISE合作，独自展开漫画版的工作。1999年10月，动画正式开播。2000年1月，动画因为各种原因停播，所谓firstseason。2000年9月，CDDRAMA“WALKINGTOGETHERONTHEYELLOWBRICKROAD”上市，用戏剧的手法对firstseason做了细微的补充。2001年10月，漫画版连载结束。2002年10月，secondseason开播，设定上延续了漫画版的部分内容。2002年11月，有贺等重开漫画版连载，副标题为“LOSTMEMORY